2019年9月25至27日，第五届IFAC Symposium on Telematics Applications (IFAC TA2019)国际会议在成都举行。此次会议的主题为基于通信环境下的网络控制系统、车联网系统和机器人系统，来自法国、德国、英国等8个国家和地区的500余名专家和学者齐聚一堂，共同研讨了控制技术、信息处理、通信技术等领域的最新科研成果及其前沿发展趋势。

在永利yl23411集团官网李慧平教授的指导下，2017级硕士生崔迪题为“Model predictive control of nonholonomic mobile robots with backward motion”的研究成果在该会议上发表，创新性地提出了一种移动机器人反向运动的模型预测控制方法。在变电厂或者石油化工厂以及一些高危作业领域，可使用机器人移动至特定目标位置，并保持特定方向进行仪器运行状态观测或仪表数据读取等操作，考虑到特定情况下，受实际移动范围约束，以倒车入库为例，轮式机器人无法通过前向运动到达目标位置并维持目标方向，针对这种情况，本文设计机器人反向运动的模型预测算法实现点镇定，同时显著提高移动机器人稳定控制的响应时间和减少能耗。

大会共设置最佳青年作者奖和最佳论文奖两个奖项，最佳青年作者奖项旨在表彰在Telematics Applications相关领域中做出突出贡献的30岁以下的年轻学者和员工。大会共有3名国内外学者和员工获得题名并参与最终答辩，经过评奖委员会函评和现场答辩两轮评审，崔迪荣获最佳青年作者奖。

崔迪，女，2013级本科生、2017级硕士研究生，本科期间获得国家励志奖学金，校级优秀员工干部、优秀三好员工、优秀毕业生等称号；硕士期间获得吴亚军三等专项奖学金，发表会议论文2篇，专利1篇。